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• 010 __ |a 978-7-5487-3830-5 |d CNY55.00

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• 200 1_ |a 工业机器人技术及应用 |A gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |f 主编李建奇 ... [等]

• 210 __ |a 长沙 |c 中南大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 240页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 主编还有: 杨民生, 张辉, 李建英

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共分为8章，第1章绪论，介绍机器人相关概念及其发展状况；第2章工业机器人的组成，介绍工业机器人的机械系统和控制系统；第3章ABB工业机器人，介绍ABB工业机器人及编程设计，以机器人搬运装调案例讲解ABB工业机器人的应用；第4章KUKA工业机器人，介绍KUKA工业机器人及编程设计，以机器人焊接案例讲解KUKA工业机器人的应用；第5章李群SCARA机器人，介绍李群SCARA机器人及编程设计，以输送线定位拾取案例讲解李群SCARA机器人的应用；第6章工业机器人视觉系统，介绍工业机器人视觉系统组成、标定、图像处理算法，以高精度测量实验、高精度定位实验、物体识别实验讲解视觉系统的应用；第7章智能机器视觉实训平台项目，以湖南文理学院机器人实训平台讲解机器人视觉系统的应用；第8章复合型全向移动机器人，以湖南文理学院机器人实训平台讲解AGV小车的应用。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 李建奇 |A li jian qi |4 主编

• 701 _0 |a 杨民生 |A yang min sheng |4 主编

• 701 _0 |a 张辉 |A zhang hui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200604

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/4141

• 920 __ |a 233030 |z 1