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• 010 __ |a 978-7-118-13035-5 |b 精装 |d CNY118.00

• 100 __ |a 20230925d2023 em y0chiy50 ea

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• 200 1_ |a 空中自主系统室内导航策略 |A kong zhong zi zhu xi tong shi nei dao hang ce lve |f (墨)佩德罗·卡斯蒂略·加西亚,(墨)劳拉·埃琳娜·穆尼奥斯·埃尔南德斯,(西)佩德罗·加西亚·吉尔著 |d = Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems |f PedroCastilloGarcia,LauraElenaMunozHernandez,PedroGarciaGil |g 王雷钢, 何奎, 周继航译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XIII, 226页, 12页图版 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 由Elsevier. Inc授权出版

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书针对近年来导航定位的一个热点研究方向 —— 空中自主系统室内导航问题进行了详细的介绍。本书内容涵盖无人机运动建模、姿态估计、数据融合、控制与导航算法、飞行轨迹产生与跟踪、避障以及遥操作等。本书介绍的无人机室内导航技术, 既适应于无人机在一般的封闭建筑物室内飞行, 也可泛化应用于卫星导航难以获得的场合。本书提出了具体的理论解决方案并进行了数学仿真、半实物测试以及实飞等的实验验证。

• 510 1_ |a Indoor navigation strategies for aerial autonomous systems |z eng

• 606 0_ |a 室内 |A shi nei |x 导航 |x 策略

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _1 |a 加西亚 |A jia xi ya |g (Garcia, Pedro Castillo) |4 著

• 701 _1 |a 埃尔南德斯 |A ai er nan de si |g (Hernandez, Laura Elena Munoz) |4 著

• 701 _1 |a 吉尔 |A ji er |g (Gil, Pedro Garcia) |4 著

• 702 _0 |a 王雷钢 |A wang lei gang |4 译

• 702 _0 |a 何奎 |A he kui |4 译

• 702 _0 |a 周继航 |A zhou ji hang |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231116

• 905 __ |a HDUL |d TN96/411

• 920 __ |a 233030 |z 1