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- 010 __ |a 978-7-118-13267-0 |d CNY80.00
- 100 __ |a 20240812d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 基于学习的无人机目标位姿估计方法 |A ji yu xue xi de wu ren ji mu biao wei zi gu ji fang fa |d Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets |f 唐邓清[等]著 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 11,114页 |c 图 |d 24cm
- 304 __ |a 著者还有:牛轶峰、相晓嘉、沈林成
- 330 __ |a 本书针对无人机相关具体工程应用,分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发,阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章,包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。
- 510 1_ |a Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets |z eng
- 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 目标 |x 估计
- 701 _0 |a 唐邓清 |A tang deng qing |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241018
- 905 __ |a HDUL |d V279/073