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• 005 20221018102300.0

• 010 __ |a 978-7-5603-9306-3 |b 精装 |d CNY78.00

• 100 __ |a 20220804d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 230000

• 105 __ |a ak a 001yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 钩爪式仿生爬壁机器人 |A gou zhua shi fang sheng pa bi ji qi ren |d Bionic wall-climbing robot with claws |f 吉爱红著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 190页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A ji qi ren xian jin ji shu yan jiu yu ying yong xi lie

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A xian jin zhi zao li lun yan jiu yu gong cheng ji shu xi lie

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目 (第176-187页) 和索引

• 330 __ |a 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人, 如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等, 并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发, 介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理, 研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 510 1_ |a Bionic wall-climbing robot with claws |z eng

• 606 0_ |a 爬壁机器人 |A pa bi ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 吉爱红 |A ji ai hong |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221018

• 905 __ |a HDUL |d TP242.3/4221

• 920 __ |a 233030 |z 1