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• 010 __ |a 978-7-03-067731-0 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 气动软体机器人技术及应用 |A qi dong ruan ti ji qi ren ji shu ji ying yong |f 鲍官军, 王志恒著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2021

• 215 __ |a xi, 212页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21 shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 320 __ |a 有书目 (第203-212页)

• 330 __ |a 本书阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、控制策略、对象辨识、抓持规划，以及基于气动软体驱动器的软体机械臂等。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 气动机器人 |A qi dong ji qi ren |x 机器人技术 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 鲍官军 |A bao guan jun |4 著

• 701 _0 |a 王志恒 |A wang zhi heng |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210520

• 905 __ |a HDUL |d TP242/2331

• 920 __ |a 233030 |z 1