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• 010 __ |a 978-7-121-44712-9 |b 精装 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 多旋翼无人机远程控制实践 |A duo xuan yi wu ren ji yuan cheng kong zhi shi jian |f 全权 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a x, 239页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 杨兰江, 宁俊清, 刘浩, 毛鹏达, 马泽青

• 320 __ |a 有书目 (第199页)

• 330 __ |a 本书基于半自主自驾仪多旋翼直接进行系统辨识、控制器设计和任务规划, 无须了解自驾仪内部的控制算法。书中包含实验原理、实验平台和实验任务三大部分, 共八章内容。实验任务包括五个环环相扣的主题实验: 系统辨识、滤波器设计、跟踪控制器设计、路径跟随控制器设计和避障控制器设计, 完成多旋翼飞行器远程控制实践。所有主题实验均基于MATLAB/-Simulink完成了软件在环仿真、硬件在环仿真和实飞, 所有的例程能被单独完成, 且包含操作视频。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 遥控系统

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 全权 |A quan quan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230525

• 905 __ |a HDUL |d V279/8401

• 920 __ |a 233030 |z 1