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• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 四旋翼飞行器快速上手 |A si xuan yi fei xing qi kuai su shang shou |f 陈志旺等编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 258页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍了动手制作 (DIY) 一个微型四旋翼飞行器涉及的理论及实践知识。四旋翼知识体系主要涉及两大方面, 即机械部分和电控部分。本书侧重电控部分 (嵌入式系统开发), 主要内容包括坐标系及姿态角简介、 四旋翼飞行器数学模型、姿态航向参考系统、卡尔曼滤波、四旋翼动力系统、嵌入式飞控系统、PID控制器、飞行器RTOS、飞行器无线通信、飞控系统其他组成和飞手飞行注意事项。

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 制作

• 690 __ |a V47 |v 5

• 701 _0 |a 陈志旺 |A chen zhi wang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20171025

• 905 __ |a HDUL |d V47/746

• 920 __ |a 233030 |z 1