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• 010 __ |a 978-7-5768-1542-9 |d CNY78.00

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• 200 1_ |a 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究 |A che zai shuang zu ji qi ren zhi li ping heng de huai guan jie fang sheng kong zhi yan jiu |f 尹凯阳著

• 210 __ |a 长春 |c 吉林大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 171页 |c 彩图 |d 24cm

• 314 __ |a 尹凯阳, 中共党员, 博士, 讲师, 2020年毕业于武汉理工大学自动化学院交通信息工程及控制专业。

• 320 __ |a 有书目 (第159-171页)

• 330 __ |a 本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 尹凯阳 |A yin kai yang |f 1988- |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231012

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/127

• 920 __ |a 233030 |z 1