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• 010 __ |a 978-7-03-060095-0 |d CNY98.00

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 空间机械臂使用可靠性系统控制理论与优化控制方法 |A kong jian ji xie bi shi yong ke kao xing xi tong kong zhi li lun yu you hua kong zhi fang fa |f 谭春林, 陈钢著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 242页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书 |A “hang tian ji gou gao ke kao she ji ji shu ji qi ying yong”cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法，主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系，以及空间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。

• 410 _0 |1 2001 |a “航天机构高可靠设计技术及其应用”丛书

• 606 0_ |a 空间机械臂 |A kong jian ji xie bi |x 控制系统

• 690 __ |a TP241 |v 5

• 701 _0 |a 谭春林 |A tan chun lin |4 著

• 701 _0 |a 陈钢 |A chen gang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190507

• 905 __ |a HDUL |d TP241/354

• 920 __ |a 233030 |z 1