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• 010 __ |a 978-7-03-074017-5 |d CNY169.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 同时定位与建图的理论、方法及应用 |A tong shi ding wei yu jian tu de li lun、fang fa ji ying yong |f 王庆,冯悠扬著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a x, 267页 |c 图 |d 24cm

• 314 __ |a 王庆, 东南大学首席教授, 博士生导师, 国家自然科学基金委创新研究群体“自主无人系统协同控制理论及应用”项目主要成员, 科技部重点领域创新团队牵头人, 中组部“万人计划”科技创新领军人才。研究领域为智慧城市时空信息智能采集、顶层规划设计及可视化、高精度位置监测以及室内外多模融合定位新技术、新理论及工程应用。冯悠扬, 博士, 主要从事激光、视觉多传感器紧耦合同时定位与建图 (SLAM) 算法研究, 承担和参与国家自然科学基金项目和国家重点研发计划课题, 先后在OPPO, Momenta和中汽创智等公司从事SLAM研发工作。

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书对同时定位与建图 (SLAM) 的理论、方法及应用进行了介绍。涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。具体内容包括: 基于激光的SLAM系统 ; 基于视觉的SLAM系统 ; 基于多传感器融合的SLAM系统 ; 视觉与激光 SLAM算法 ; 状态估计模型 ; 非线性优化方法等。

• 606 0_ |a 定位法 |A ding wei fa |x 研究

• 690 __ |a P204 |v 5

• 701 _0 |a 王庆 |A wang qing |4 著

• 701 _0 |a 冯悠扬 |A feng you yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231122

• 905 __ |a HDUL |d P204/100

• 920 __ |a 233030 |z 1