机读格式显示(MARC)

• 000 01334nam0 2200301 450

• 001 0000783582

• 005 20201201134800.0

• 010 __ |a 978-7-03-064262-2 |d CNY85.00

• 100 __ |a 20200708d2020 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人操作的机器学习理论 |A ji qi ren cao zuo de ji qi xue xi li lun |e 从拟人操作到技巧迁移 |f 丁希仑著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 154页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术，主要内容包括：基于人臂三角形的拟人化操作基础，拟人化操作运动学，拟人化操作的运动规划与任务规划方法，基于全局避障地图的拟人臂避障方法，基于肌肉疲劳的拟人化评价指标以及人与机器人和机器人与机器人之间的同构、异构技巧迁移方法等相关理论和实验研究。

• 510 1_ |a Machine learning theory of robotic manipulation |e from humanoid to skill transfer |z eng

• 517 1_ |a 从拟人操作到技巧迁移 |A cong ni ren cao zuo dao ji qiao qian yi

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 操作 |x 研究

• 606 0_ |a 机器学习 |A ji qi xue xi |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 丁希仑 |A ding xi lun |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200917

• 905 __ |a HDUL |d TP242/148

• 920 __ |a 233030 |z 1