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• 010 __ |a 978-7-03-071146-5 |d CNY128.00

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• 200 1_ |a 船舶智能避碰与操纵 |A chuan bo zhi neng bi peng yu cao zong |f 李冰，刘洪丹著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 24cm

• 312 __ |a 封面英文题名：Intelligent collision avoidance and maneuvering of ships

• 330 __ |a 本书以船舶控制的理论以及船舶智能避碰研究为基础,在介绍船舶运动模型、船舶受力分析以及船舶航向控制的基础上，对船舶碰撞危险度进行建模，从而实现了基于智能算法的船舶智能避碰策略，并对避碰策略的避碰效果提出了评估方案。本书全面系统地阐述了船舶智能避碰的全过程，为船舶智能避碰技术的实现提供了有价值的研究思路，有利于船舶智能避碰技术的应用发展。

• 510 1_ |a Intelligent collision avoidance and maneuvering of ships |z eng

• 606 0_ |a 船舶航行 |A Chuan Bo Hang Xing |x 避碰规则

• 606 0_ |a 船舶避让操纵 |A Chuan Bo Bi Rang Cao Zong

• 690 __ |a U692.1 |v 5

• 701 _0 |a 李冰 |A li bing |4 著

• 701 _0 |a 刘洪丹 |A liu hong dan |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241130

• 905 __ |a HDUL |d U692.1/430

• 920 __ |a 233030 |z 1