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• 200 1_ |a 多机器人系统强化学习 |A duo ji qi ren xi tong qiang hua xue xi |f 张文旭，王晓东等著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 272页 |c 图 |d 26cm

• 225 1_ |a 信息科学技术前沿丛书 |A Xin Xi Ke Xue Ji Shu Qian Yan Cong Shu

• 312 __ |a 封面英文题名：Reinforcement learning for multi robot systems

• 330 __ |a 本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。

• 510 1_ |a Reinforcement learning for multi robot systems |z eng

• 606 0_ |a 机器人技术 |A Ji Qi Ren Ji Shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 张文旭 |A zhang wen xu |4 著

• 701 _0 |a 王晓东 |A wang xiao dong |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240422

• 905 __ |a HDUL |d TP24/1041

• 920 __ |a 233030 |z 1