机读格式显示(MARC)

• 000 01239nam 2200325 450

• 001 0000531418

• 005 20141021090300.0

• 010 __ |a 978-7-5640-9084-5 |b 精装 |d CNY68.00

• 100 __ |a 20140617d2014 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人驾驶车辆模型预测控制 |A wu ren jia shi che liang mo xing yu ce kong zhi |f 龚建伟, 姜岩, 徐威著

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2014.4

• 215 __ |a 196页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能车辆先进技术丛书 |A zhi neng che liang xian jin ji shu cong shu

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第191-196页)

• 330 __ |a 本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能车辆先进技术丛书

• 510 1_ |a Model predictive control for self-driving vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶 |A wu ren jia shi |x 汽车 |x 模型 |x 预测控制

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 龚建伟 |A gong jian wei |4 著

• 701 _0 |a 姜岩 |A jiang yan |4 著

• 701 _0 |a 徐威 |A xu wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20141021

• 905 __ |a HDUL |d U46/412

• 920 __ |a 233030 |z 1