机读格式显示(MARC)
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- 010 __ |a 978-7-111-74502-0 |d CNY39.80
- 100 __ |a 20240308d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人SLAM技术及其ROS系统应用 |A ji qi ren SLAM ji shu ji qi ROS xi tong ying yong |f 徐本连,鲁明丽主编
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024
- 215 __ |a 183页 |c 图,照片 |d 26cm
- 300 __ |a “十三五”江苏省高等学校重点教材 CMP BOOKS
- 330 __ |a 本书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型,对ROS系统进行描述,分析在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章分析一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出ROS系统的安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令,并以Turtlebot机器人为载体进行基础功能包的安装和测试等。
- 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材
- 701 _0 |a 徐本连 |A xu ben lian |4 主编
- 701 _0 |a 鲁明丽 |A lu ming li |4 主编
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240624
- 905 __ |a HDUL |d TP242/253/2