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• 200 1_ |a 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术 |A qian ru shi xi tong yuan li ji yi dong ji qi ren kong zhi ji shu |d Robot operating system |f 谢明山，贾伟，邓艳芳编著 |z eng

• 210 __ |a 重庆 |c 重庆大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 270页 |c 图 |d 26cm

• 330 __ |a 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，内容包括：嵌入式系统原理(ARMCortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)，移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。

• 510 1_ |a Robot operating system |z eng

• 606 0_ |a 微型计算机 |A Wei Xing Ji Suan Ji |x 应用 |x 移动式机器人 |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 谢明山 |A xie ming shan |4 编著

• 701 _0 |a 贾伟 |A jia wei |4 编著

• 701 _0 |a 邓艳芳 |A deng yan fang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240509

• 905 __ |a HDUL |d TP242/3621

• 920 __ |a 233030 |z 1