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• 005 20090107135500.0

• 010 __ |a 978-7-302-17663-3 |d CNY49.80

• 100 __ |a 20080826d2008 em y0chiy0121 ea

• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人学的几何基础 |A Ji Qi Ren Xue De Ji He Ji Chu |d = Geometric fundamentals of robotics |e 第2版 |f (英)J. M. Selig著 |F ( Ying )J. M. Selig Zhu |g 杨向东译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2008

• 215 __ |a 14, 360页 |c 图, 表 |d 23cm

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 本书中文简体字翻译版由德国施普林格公司授权清华大学出版社在中华人民共和国境内独家出版发行

• 320 __ |a 有书目(第336-341页)和索引(第342-360页)

• 330 __ |a 本书主要内容包括李群；子群；李代数；运动学初步；直线几何学；表示论；旋量系；克利福德代数；运动学深入；静力学；动力学等。

• 510 1_ |a Geometric fundamentals of robotics |e second edition |z eng

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 606 0_ |a 几何学 |A Ji He Xue

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _1 |c (英) |a 斯利格, |A Si Li Ge , |b J. M. |g (Selig, J.M.) |4 著

• 702 _0 |a 杨向东 |A Yang Xiang Dong |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20090107

• 905 __ |a HDUL |d TP24/4241

• 920 __ |a 233030 |z 1