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• 010 __ |a 978-7-118-12037-0 |d CNY85.00

• 100 __ |a 20200717d2020 em y0chiy50 ea

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• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究 |A ji yu duo shi tu ji he de guan xing / li ti shi jue zu he dao hang fang fa yan jiu |d = The research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry |f 孔祥龙 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xi, 105页 |c 图 |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 著者还有: 吴文启, 魏国, 何晓峰, 练军想, 潘献飞

• 320 __ |a 有书目 (第95-105页)

• 330 __ |a 本书共分6章，第1章介绍惯性视觉组合导航的研究背景和意义，以及相关技术的研究现状和发展趋势；第2章介绍了基本数学模型，主要包括惯性和视觉传感器测量模型及标定方法、捷联惯性导航模型以及多视图几何模型等；第3章提出了一种基于多视图批优化的惯性立体视觉快速标定方法；第4章探索了一种基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性立体视觉组合导航算法；第5章提出一种基于多视图几何及消影点辅助的惯性立体视觉组合导航方法；第6章提出了一种基于MIMU立体视觉里程计偏振光罗盘的组合导航算法。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research about methods of INS / Stereo-vision integrated navigation based on multiple view geometry |z eng

• 606 0_ |a 立体视觉 |A li ti shi jue |x 视觉导航

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |a 孔祥龙 |A kong xiang long |4 著

• 701 _0 |a 吴文启 |A wu wen qi |4 著

• 701 _0 |a 魏国 |A wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20201013

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/134

• 920 __ |a 233030 |z 1