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• 005 20190403094500.0

• 010 __ |a 978-7-111-61499-9 |d CNY69.00

• 100 __ |a 20181224d2019 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 无人驾驶原理与实践 |A wu ren jia shi yuan li yu shi jian |d = Theories and practices of self-driving vehicle |f 申泽邦 ... [等] 编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a xiv, 236页, [4] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 304 __ |a 编著者还有: 雍宾宾, 周庆国, 李良, 李冠憬

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书从原理到实践系统地介绍了无人驾驶汽车软件系统，包含无人驾驶系统的基本概念和原理，涵盖ROS编程、机器学习和深度学习等人门知识，以及广泛使用的环境感知、定位、传感器融合、路径规划、行为决策、动作规划和高级控制算法，同时介绍了深度强化学习、端到端无人驾驶等学术研究方向。

• 510 1_ |a Theories and practices of self-driving vehicle |z eng

• 606 0_ |a 汽车驾驶 |A qi che jia shi |x 无人驾驶 |x 研究

• 690 __ |a U471.1 |v 5

• 701 _0 |a 申泽邦 |A shen ze bang |4 编著

• 701 _0 |a 雍宾宾 |A yong bin bin |4 编著

• 701 _0 |a 周庆国 |A zhou qing guo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190403

• 905 __ |a HDUL |d U471.1/535

• 920 __ |a 233030 |z 1