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• 200 1_ |a 人工智能机器人学导论 |A ren gong zhi neng ji qi ren xue dao lun |e 第二版 |e 英文 |f (美)罗宾·R.墨菲著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2019.10

• 215 __ |a 636页 |d 26cm

• 300 __ |a 国外计算机科学教材系列

• 330 __ |a 本书首先介绍人工智能机器人的定义、历史和体系结构，然后全面系统地阐述人工智能机器人在传感、感知、运动、规划、导航、学习、交互等方面的基础理论和关键技术。全书共分为五部分。第一部分共5章，定义了什么是智能机器人，介绍了人工智能机器人简史，并讨论了自动化与自治、软件体系结构和遥操作；第二部分共6章，针对机器人的反应(行为)层智能展开讨论，分别对应机器人行为、感知与行为、行为协调、运动学、传感器与感知，以及距离感知等方面的内容；第三部分共5章，详细讨论机器人的慎思层智能，包括慎思层的内涵、导航、路径和动作规划、定位、建图与探索，以及机器学习等内容；第四部分共2章，讨论机器人的交互层智能，包括多机器人系统和人-机器人交互；第五部分共2章，分别介绍自治系统的设计与评估方法，以及与机器人相关的伦理问题。

• 606 0_ |a 智能机器人 |A zhi neng ji qi ren |j 英文

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _0 |c (美) |a 罗宾·R.墨菲 |A luo bin·R. mo fei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200411

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