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- 010 __ |a 978-7-111-69042-9 |d CNY169.00
- 100 __ |a 20211025d2021 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 移动机器人控制导论 |A yi dong ji qi ren kong zhi dao lun |f (希) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 |d Introduction to mobile robot control |f Spyros G. Tzafestas |g 贾振中 ... [等] 译 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021
- 215 __ |a xiv, 497页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong
- 304 __ |a 题名页题: 贾振中, 张鼎元, 王国磊, 管娅妮译
- 306 __ |a 本版由ELSEVIER INC.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门及台湾地区) 出版发行
- 314 __ |a 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯, 希腊雅典国立技术大学电气与计算机工程学院荣誉休教授。他是一位在智能控制和机器人领域都颇有建树的学者, 组织、领导过很多会议以及希腊和欧盟的工程项目。
- 330 __ |a 本书对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。书中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型, 并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后, 探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器, 并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外, 书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题, 以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述, 以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。
- 500 10 |a Introduction to mobile robot control |A Introduction to mobile robot control |m Chinese
- 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 机器人控制 |x 研究
- 701 _1 |a 扎菲斯塔斯 |A zha fei si ta si |g (Tzafestas, Spyros G.) |4 著
- 702 _0 |a 贾振中 |A jia zhen zhong |4 译
- 702 _0 |a 张鼎元 |A zhang ding yuan |4 译
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20211116
- 905 __ |a HDUL |d TP242/544