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• 010 __ |a 978-7-5682-8412-7 |d CNY32.00

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• 200 1_ |a 工业机器人协作应用基础 |A gong ye ji qi ren xie zuo ying yong ji chu |f 主编杨振, 艾益民

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a 138页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育智能制造系列教材 |A pu tong gao deng jiao yu zhi neng zhi zao xi lie jiao cai

• 320 __ |a 有书目 (第138页)

• 330 __ |a 本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述, 介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式, 还介绍了基于机器学习的工业机器人应用, 这些编程和应用的方式都区别于传统方式。本书论述了工业机器人协作化应用的理论基础, 包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。此外, 本书还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景, 从三个方面观察、分析了智能制造。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育智能制造系列教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 杨振 |A yang zhen |4 主编

• 701 _0 |a 艾益民 |A ai yi min |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220506

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/4501

• 920 __ |a 233030 |z 1