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• 010 __ |a 978-7-118-12040-0 |d CNY85.00

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 |A ji yu tuo pu tu jie dian di tui de zi zhu dao hang fang fa yan jiu |d = Research on autonomous navigation algorithms based on topological graph node recursion |f 先治文 ... [等] 著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a xii, 131页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 23cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 著者还有: 练军想, 胡小平, 张礼廉, 何晓峰

• 320 __ |a 有书目 (第124-131页)

• 330 __ |a 本书分析了偏振光传感器的误差模型，提出了一种基于迭代最小二乘的标定算法，以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉/微惯性组合导航中联合标定问题，提出了一种基于多个静态位置测量铅垂方向矢量的联合标定方法，并进行了误差分析；针对双目视觉/微惯性组合问题，研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。综合以上算法，给出了基于图节点递推与误差修正的自主导航算法框架；并搭建了实验平台进行了车载实验。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on autonomous navigation algorithms based on topological graph node recursion |z eng

• 606 0_ |a 导航 |A dao hang

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 先治文 |A xian zhi wen |4 著

• 701 _0 |a 练军想 |A lian jun xiang |4 著

• 701 _0 |a 胡小平 |A hu xiao ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200918

• 905 __ |a HDUL |d TN96/230

• 920 __ |a 233030 |z 1