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• 005 20241025131900.0

• 010 __ |a 978-7-111-75441-1 |d CNY79.00

• 100 __ |a 20240711d2024 em y0chiy50 ea

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人控制和调节方法 |A gong ye ji qi ren kong zhi he tiao jie fang fa |d Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung |f (德)沃尔夫冈·韦伯(WolfgangWeber)，(德)海科·科赫(HeikoKoch)著 |g 毕贵军译 |z ger

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024

• 215 __ |a 14,170页 |d 26cm

• 225 1_ |a 德国智能制造译丛 |A De Guo Zhi Neng Zhi Zao Yi Cong

• 305 __ |a 由Carl Hanser Verlag授权出版 据原书第5版译出

• 330 __ |a 本书内容包括：第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2-5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。

• 510 1_ |a Industrieroboter Methoden der Steuerung und Regelung |z ger

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 机器人控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |c (德) |a 韦伯 |A wei bo |c (Weber, Wolfgang) |4 著

• 701 _0 |c (德) |a 科赫 |A ke he |c (Koch, Heiko) |4 著

• 702 _0 |a 毕贵军 |A bi gui jun |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241025

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/520

• 920 __ |a 233030 |z 1