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• 005 20220923155200.0

• 010 __ |a 978-7-111-69485-4 |d CNY29.80

• 100 __ |a 20220212d2022 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 110000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 工业机器人离线编程与仿真技术 |A gong ye ji qi ren li xian bian cheng yu fang zhen ji shu |f 主编宋立博 |g 参编蒋文萍, 宋智广, 张大维

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 135页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 现代机械工程系列精品教材 |A xian dai ji xie gong cheng xi lie jing pin jiao cai

• 225 2_ |a 工业机器人学与控制基础系列教材 |A gong ye ji qi ren xue yu kong zhi ji chu xi lie jiao cai

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 330 __ |a 本书以北京华航唯实机器人科技股份有限公司PQArt离线仿真与编程软件为基础, 以机器人工业现场应用为目的, 详细介绍了PQArt集成开发环境, 尤其是很有特色的三维球工具应用方法。本着与现场及工艺设计一致的原则, 按照场景搭建、工件校准、轨迹生成、轨迹优化、编译、虚拟仿真及后置的顺序, 结合激光切割、气缸去毛刺、码垛及写字四个典型应用案例, 详细介绍了其具体工艺设计流程。

• 410 _0 |1 2001 |a 现代机械工程系列精品教材

• 410 _0 |1 2001 |a 工业机器人学与控制基础系列教材

• 510 1_ |a Offline programming and simulation technology of industrial robot |z eng

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 程序设计 |x 高等职业教育 |j 教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 计算机仿真 |x 高等职业教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 宋立博 |A song li bo |4 主编

• 702 _0 |a 蒋文萍 |A jiang wen ping |4 参编

• 702 _0 |a 宋智广 |A song zhi guang |4 参编

• 702 _0 |a 张大维 |A zhang da wei |4 参编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220923

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/304

• 920 __ |a 233030 |z 1