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- 000 01863nam0 2200349 450
- 010 __ |a 978-7-5661-4318-1 |d CNY58.00
- 100 __ |a 20240717d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 |9 shui xia chao kong pao hang xing ti zong xiang yun dong mo xing ji kong zhi |b 专著 |f 赵新华,白涛,韩云涛著
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2024.02
- 215 __ |a 156页 |c 图,照片 |d 26cm
- 225 1_ |a 海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书
- 314 __ |a 赵新华,副教授,博士生导师,硕士生导师,研究方向为水下高速航行体的运动控制、人工智能、强化学习、多智能体编队等。承担国家自然科学基金项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、黑龙江省自然科学基金项目1项、黑龙江省博士后基金项目1项、哈尔滨工程大学教学改革立项2项。参与国家科技部项目2项。讲授国家级精品课程、国家一流课程“自动控制元件”,黑龙江省研究生精品课程“随机过程”。
- 330 __ |a 本书共7章,介绍了水下超空泡航行体相关的空泡稳定性、航行体动力学模型,以及航行体稳定控制的基本理论和方法。书中囊括了超空泡技术的研究现状、空化的基本概念、通气超空泡的稳定性分析、超空泡航行体多种动力学模型的建立方法、超空泡航行体姿态稳定控制的常用方法,以及超空泡航行体射弹实验的基础知识。
- 333 __ |a 本书适用于鱼雷、水雷、水下航行器等专业的研究生及相关科技人员
- 606 0_ |a 空泡螺旋桨 |x 可潜器 |x 运动控制
- 701 _0 |a 赵新华 |9 zhao xin hua |4 著
- 701 _0 |a 白涛 |9 bai tao |4 著
- 701 _0 |a 韩云涛 |9 han yun tao |4 著
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20240717
- 856 4_ |u http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2024/07/15/6337158.shtml
- 909 __ |b ①海洋强国·海洋装备关键技术与理论丛书-----水下超空泡航行体纵向运动模型及控制 |c 1
- 961 __ |a 6337158 |c 2024.07.17