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- 000 01667nam0 2200349 450
- 010 __ |a 978-7-5641-7365-4 |d CNY92.00
- 100 __ |a 20180122d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS高效机器人编程 |A ROS gao xiao ji qi ren bian cheng |d = Effective robotics programming with ROS |f Anil Mahtani ... [等] 著 |z eng
- 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2017
- 215 __ |a xiv, 441页 |c 图 |d 24cm
- 304 __ |a 题名页题: Anil Mahtani, Luis Sanchez, Enrique Fernandez, Aaron Martinez著
- 314 __ |a 责任者Mahtani规范汉译姓: 马哈塔尼
- 330 __ |a 本书中包含了大量可以上手的例子,可以帮助你对自己的机器人进行编程,同时还利用开源的ROS库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器简化Ubuntu和ROS框架的安装,使你可以在一个隔离的、受控的环境中开始工作,无需修改正常的计算机设置。本书首先讲解了安装方法和基本概念,然后介绍了更多复杂的ROS模块,例如传感器和传动装置集成(驱动)、导航和绘图(这样你就可以创建自主式移动机器人了)、控制处理、计算机视觉、使用PCL的3D感知等。最后,你将能够利用ROS Kinetic的所有特性构建一个全功能的机器人。
- 333 __ |a 机器人程序设计人员及相关读者。
- 510 1_ |a Effective robotics programming with ROS |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计 |x 英文
- 701 _1 |a 马哈塔尼 |A ma ha ta ni |g (Mahtani, Anil) |4 著
- 701 _1 |a Sanchez, |A Sanchez, |b Luis |4 著
- 701 _1 |a Fernandez, |A Fernandez, |b Enrique |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20180123
- 905 __ |a HDUL |d TP242/764.2