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• 010 __ |a 978-7-111-73437-6 |d CNY75.00

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• 200 1_ |a 机器人学基础 |f 于靖军, 王巍主编

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2024.03

• 215 __ |a 384页 |d 26cm

• 330 __ |a 全书共10章。第1章为绪论；第2章和第3章分别介绍与机器人系统与机构相关的基础知识，为读者提供对机器人的总体认识；第4章作为机器人的数理基础，详细讨论了如何构建刚体运动模型；第5-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容，包括串联机器人的位移分析（第5章）、串联机器人的速度与静力分析（第6章）和并联机器人运动学基础（第7章）。第8-10章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础知识等。

• 333 __ |a 高等院校机器人工程等专业高年级本科生或研究生，相关科研人员与工程技术人员

• 606 0_ |a 机器人学 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 于靖军 |4 主编

• 701 _0 |a 王巍 |4 主编

• 801 _0 |a CN |b 浙江新华馆藏公司 |c 20240515

• 902 __ |a marc_csy002

• 909 __ |b 机器人学基础 |c 1

• 961 __ |a 9787111734376CNY75.00 |c 2024.05.15

• 962 __ |b 机工 |c 20240515

• 998 __ |e 主编 |g 杭州 |h 1