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• 200 1_ |a 不确定混联机构的鲁棒滑模控制研究 |A bu que ding hun lian ji gou de lu bang hua mo kong zhi yan jiu |f 袁伟著

• 210 __ |a 天津 |c 天津大学出版社 |d 2022

• 215 __ |a 109页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第96-109页)

• 330 __ |a 本书以一种电泳涂装输送装备用的混联机构为研究对象, 采用理论分析、仿真试验、样机试验相结合的方法, 考虑滑模控制对系统参数变化和扰动不敏感、易于实现等特性, 研究鲁棒滑模控制方法, 以提高系统的鲁棒性、消弱滑模控制抖振, 使混联机构获得良好的控制性能, 满足汽车电泳工艺对电泳涂装输送装备控制系统高性能、高精度、鲁棒性强的要求, 为混联机构在电泳涂装输送装备中的工程应用奠定理论基础。

• 606 0_ |a 鲁棒控制 |A lu bang kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 袁伟 |A yuan wei |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231116

• 905 __ |a HDUL |d TP273/4207

• 920 __ |a 233030 |z 1