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• 010 __ |a 978-7-111-70373-0 |d CNY129.00

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• 200 1_ |a 仿人机器人建模与控制 |A fang ren ji qi ren jian mo yu kong zhi |f (日) 德拉戈米尔·N. 涅切夫, 绀野笃志, 辻田彻平著 |d Humanoid robots modeling and control |f Dragomir N. Nenchev, Atsushi Konno, Teppei Tsujita |g 姜金刚 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a xi, 365页, [20] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人学译丛 |A ji qi ren xue yi cong

• 304 __ |a 题名页题: 姜金刚, 吴殿昊, 王开瑞, 宋世昌译

• 306 __ |a 本版由ELSEVIER INC.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门特别行政区及台湾地区) 出版发行

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书由来自日本的三位机器人专家撰写, 主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史, 总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础, 并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制, 以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境, 并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人学译丛

• 510 1_ |a Humanoid robots modeling and control |z eng

• 606 0_ |a 仿人智能控制 |A fang ren zhi neng kong zhi |x 智能机器人

• 690 __ |a TP242.6 |v 5

• 701 _1 |a 涅切夫 |A nie qie fu |g (Nenchev, Dragomir N.) |4 著

• 701 _0 |a 绀野笃志 |A gan ye du zhi |4 著

• 701 _0 |a 辻田彻平 |A shi tian che ping |4 著

• 702 _0 |a 姜金刚 |A jiang jin gang |4 译

• 702 _0 |a 吴殿昊 |A wu dian hao |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20220615

• 905 __ |a HDUL |d TP242.6/345

• 920 __ |a 233030 |z 1