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• 200 1_ |a 工业机器人技术及应用 |A gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |f 王廷军，卢桂萍，刘欢欢主编

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 268页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 普通高等学校“十四五”规划智能制造工业精品教材 中国人工智能学会智能制造专业委员会规划教材

• 330 __ |a 本书共分7章。第1章主要介绍工业机器人的基本概念、基本构成、应用及发展趋势；第2章介绍工业机器人末端执行器及腕部结构、手臂及基座、工业机器人的驱动与传动；第3章简要介绍机器人学基础，包括工业机器人的运动学、动力学分析基础与轨迹规划；第4章介绍工业机器人常用的内部传感器和外部传感器、感知技术与感知系统，以及机器人的位置及位移检测技术；第5章介绍机器人控制系统、机器人控制的示教再现、工业机器人运动控制、离线编程和在线编程；第6章介绍工业机器人产业链、机器人系统集成、工业机器人工作站及其仿真设计，以及常见的焊接机器人工作站、搬运机器人工作站和装配机器人工作站；第7章介绍工业机器人的维护与保养有关内容。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 王廷军 |A wang ting jun |4 主编

• 701 _0 |a 卢桂萍 |A lu gui ping |4 主编

• 701 _0 |a 刘欢欢 |A liu huan huan |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240920

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/1132

• 920 __ |a 233030 |z 1