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• 010 __ |a 978-7-118-11100-2 |b 精装 |d CNY59.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 多传感器数据融合系统 |A duo zhuan gan qi shu ju rong he xi tong |e EKF及模糊决策应用分析 |d = Analysis of applications of extended |e kalman filter(EKF) and fussy decision to multi-sensor data fusion system |f (美) Tarek Dakhlallah著 |g 王海鹏, 熊伟, 贾舒宜译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 109页 |c 图 |d 25cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 306 __ |a 本书简体中文版由OmniScriptum GmbH&Co.KG.授权国防工业出版社独家出版发行

• 314 __ |a 责任者Dakhlallah规范汉译姓: 达赫拉拉

• 320 __ |a 有书目 (第107-109页)

• 330 __ |a 本书提供了一个新颖的方法来解决传感器数据融合问题，即在动态决策机制基础上建立了态势感知模型，并利用态势感知、个人和环境因素之间的关系做出最后的安全决策。重点阐述了融合系统中如何利用模糊逻辑来制定决策。原书作者详细介绍了扩展卡尔曼滤波(EKF)的应用分析及基于模糊决策的多传感器数据融合系统。在研究中，该书选择了几个相关的传感器(激光，声纳和射频传感器)监测多个动态代理区域的安全状态，这个系统利用了传感器的相性和互补性，尤其是当使用异构传感器时，在性能上有很大的改进。

• 333 __ |a 传感器数据融合技术工作研究人员及相关读者。

• 500 10 |a Analysis of applications of extended : kalman filter(EKF) and fussy decision to multi-sensor data fusion system |A Analysis Of Applications Of Extended : Kalman Filter(ekf) And Fussy Decision To Multi-sensor Data Fusion System |m Chinese

• 517 1_ |a EKF及模糊决策应用分析 |A EKF ji mo hu jue ce ying yong fen xi

• 606 0_ |a 传感器 |A zhuan gan qi |x 数据融合

• 690 __ |a TP212 |v 5

• 701 _1 |a 达赫拉拉 |A da he la la |g (Dakhlallah, Tarek) |4 著

• 702 _0 |a 王海鹏 |A wang hai peng |4 译

• 702 _0 |a 熊伟 |A xiong wei |4 译

• 702 _0 |a 贾舒宜 |A jia shu yi |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170330

• 905 __ |a HDUL |d TP212/345

• 920 __ |a 233030 |z 1