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- 000 01306nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-5693-0791-7 |d CNY92.00
- 100 __ |a 20181130d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人学中的状态估计 |A ji qi ren xue zhong de zhuang tai gu ji |b 专著 |d State estimation for robotics |f (加)蒂莫西·D. 巴富特(Timothy D. Barfoot)著 |g 高翔,谢晓佳等译 |z eng
- 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2018
- 215 __ |a 10,339页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行估计。书中涵盖了经典的状态估计方法(如卡尔曼滤波)以及更为现代的方法(如批量估计、贝叶斯滤波、sigmapoint滤波和粒子滤波、剔除外点的鲁棒估计、连续时间的轨迹估计和高斯过程回归)。这些方法在诸如点云对齐、位姿图松弛、光束平差法以及同时定位与地图构建等重要应用中得以验证。
- 510 1_ |a State estimation for robotics |z eng
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制 |x 研究
- 701 _0 |c (加) |a 巴富特 |A ba fu te |c (Barfoot, Timothy D.) |4 著
- 702 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 译
- 702 _0 |a 谢晓佳 |A xie xiao jia |4 译
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20190102
- 905 __ |a HDUL |d TP242/732