机读格式显示(MARC)
- 000 01366nam0 2200289 450
- 010 __ |a 978-7-306-05511-8 |d CNY58.00
- 100 __ |a 20160322d2016 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a ROS入门实例 |A ROS ru men shi li |d ROS by example: a do-it-yourself guide to the robot operating system |f (美) R. 帕特里克·戈贝尔著 |g (墨) J. 罗哈斯 ... [等] 译 |z eng
- 210 __ |a 广州 |c 中山大学出版社 |d 2016
- 215 __ |a 230页 |c 图 |d 29cm
- 300 __ |a 上海硅步科学仪器有限公司支持出版
- 330 __ |a 本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书包含了:真实机器人和模拟机器人、操作系统和ROS版本、回顾ROS基础知识、安装ros-by-example代码、安装Arbotix模拟器、控制移动底座、导航,路径规划和SLAM、语音识别及语音合成、机器人的视觉系统、组合视觉与底座控制、Dynamixel伺服机和ROS等内容。
- 500 10 |a ROS by example : a do-it-yourself guide to the robot operating system |A Ros By Example : A Do-it-yourself Guide To The Robot Operating System |m Chinese
- 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计
- 701 _1 |a 戈贝尔 |A ge bei er |g (Goebel, R. P.) |4 著
- 702 _1 |a 罗哈斯 |A luo ha si |g (Rojas, Juan) |4 译
- 801 _0 |a CN |b 浙江省新华书店集团公司 |c 20160322
- 905 __ |a HDUL |d TP242/572