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- 010 __ |a 978-7-115-63433-7 |d CNY79.90
- 100 __ |a 20240412d2024 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人传感技术 |f 朱大奇等编著
- 210 __ |a 北京 |c 人民邮电出版社 |d 2024.01
- 330 __ |a 本书在阐明传感器基础知识和机器人感知系统功能与特点的基础上,按机器人内部传感器、机器人外部传感器和机器人传感器智能信息处理三大部分介绍。机器人内部传感器部分包括机器人常用位移、速度、姿态、力、加速度、温度、视觉等传感器的类型、原理、特点及应用;机器人外部传感器部分包括常用机器人触觉、接近觉、味觉、嗅觉、听觉等传感器的组成、原理及应用;机器人传感器智能信息处理部分包括智能传感器、多传感信息融合等相关内容。