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- 010 __ |a 978-7-5661-2282-7 |d CNY40.00
- 100 __ |a 20200618d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 水下机器人视景仿真开发与应用 |A shui xia ji qi ren shi jing fang zhen kai fa yu ying yong |f 张国成, 张宸鸣, 孙玉山编著
- 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工程大学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 235页 |c 图 |d 26cm
- 320 __ |a 有书目 (第234-235页)
- 330 __ |a 本书介绍了水下机器人运动建模和运动仿真的相关知识,完成了有代表性的水下机器人运动建模,建立了空间运动数学模型,解析了建立水下机器人运动仿真的方式,介绍了视景仿真工具Vega Prime和虚拟现实建模工具Presagis Creator的特性和各模块的使用方法,并进行了LynX Prime和Creator的使用教学,同时提供了相应的实例。
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 视景模拟 |x 可视化仿真 |x 研究
- 701 _0 |a 张国成 |A zhang guo cheng |4 编著
- 701 _0 |a 张宸鸣 |A zhang chen ming |4 编著
- 701 _0 |a 孙玉山 |A sun yu shan |4 编著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200708
- 905 __ |a HDUL |d TP242.2/165