机读格式显示(MARC)
- 000 01435nam0 2200277 450
- 010 __ |a 978-7-5641-8713-2 |d CNY68.00
- 100 __ |a 20200309d2019 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 下肢助力外骨骼机器人技术 |A xia zhi zhu li wai gu ge ji qi ren ji shu |f 韩亚丽, 王兴松, 贾山著
- 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2019
- 215 __ |a 291页 |c 图 |d 24cm
- 330 __ |a 本书共六章。第一章为绪论,对已有的下肢外骨骼进行综述分析;第二章为人体下肢运动生物力学,旨在为后续章节的仿生驱动器及下肢外骨骼的机构设计、外骨骼系统控制提供研究基础;第三章为仿生驱动器的研究,旨在通过对实验室研究的串联弹性驱动器、多模式弹性驱动器、类肌肉仿生驱动器的分析,探讨可用于下肢外骨骼的新型仿生驱动技术;第四章为下肢外骨骼的机构设计及动力学研究,旨在通过设计的下肢外骨骼系统,分析基于人体运动生物力学研究的仿生机构设计技术;第五章为下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究,旨在探讨用于康复摆动训练的外骨骼机械腿的导纳控制方法;第六章为踝关节外骨骼系统研究,设计弹性驱动器,并用于踝关节外骨骼的驱动,研究踝关节足底测力传感系统,进行运动模式的识别。
- 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 应用 |x 步行
- 701 _0 |a 韩亚丽 |A han ya li |4 著
- 701 _0 |a 王兴松 |A wang xing song |4 著
- 701 _0 |a 贾山 |A jia shan |4 著
- 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200518
- 905 __ |a HDUL |d TP242/4111