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• 200 1_ |a 自动驾驶与机器人中的SLAM技术 |A zi dong jia shi yu ji qi ren zhong de SLAM ji shu |e 从理论到实践 |f 高翔著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a XV, 372页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 通用智能与大模型丛书 |A tong yong zhi neng yu da mo xing cong shu

• 300 __ |a 博文视点

• 314 __ |a 高翔, 慕尼黑工业大学博士后, 清华大学自动化系博士。

• 320 __ |a 有书目 (第360-372页)

• 330 __ |a 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论, 内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后, 将各种算法模块组合起来, 形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。

• 410 _0 |1 2001 |a 通用智能与大模型丛书

• 517 1_ |a 从理论到实践 |A cong li lun dao shi jian

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren |x 研究

• 606 0_ |a 计算机网络 |A ji suan ji wang luo |x 应用 |x 自动驾驶系统 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 高翔 |A gao xiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20231011

• 905 __ |a HDUL |d TP242/080

• 920 __ |a 233030 |z 1