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• 200 1_ |a ROS2编程理论与实践核心篇 |A ROS2 bian cheng li lun yu shi jian he xin pian |f 张新钰，赵虚左编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 253页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 双色印刷

• 330 __ |a 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张新钰 |A zhang xin yu |4 编著

• 701 _0 |a 赵虚左 |A zhao xu zuo |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20241106

• 905 __ |a HDUL |d TP242/1082.2

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