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• 010 __ |a 978-7-118-11221-4 |d CNY56.00

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• 200 1_ |a 船舶动力定位系统原理 |A chuan bo dong li ding wei xi tong yuan li |d = The principle of ship dynamic positioning system |f 徐海祥, 冯辉等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 194页 |c 图 |d 23cm

• 300 __ |a 本书获武汉理工大学研究生教材建设基金资助

• 320 __ |a 有书目 (第194页)

• 330 __ |a 本书一共分为6章，第1章概述了船舶动力定位系统的定义、发展历程及工作原理。第2章详细介绍了船舶动力定位系统的数学模型，包括船舶动力学和运动学模型，以及包括风、浪、流在内的环境力计算模型。第3章介绍了传感器系统，并侧重介绍了包括卡尔曼滤波、非线性无源滤波、H无穷滤波和渐消记忆滤波在内的状态估计系统，在此基础上对各种滤波算法的参数设置及性能进行了实验仿真。第4章重点介绍了船舶动力定位控制系统，包括传统PID控制、LQ控制、智能模糊控制等。第5章从推进器模型出发，详细介绍了推力分配系统中的推力损失机理及计算方法、推力分配原理及方法。第6章介绍了船舶动力定位能力分析相关的知识及具体的分析案例。

• 333 __ |a 本书可以作为船舶与海洋工程专业在校本科生或研究生的教学参考书，也可供从事船舶与海洋工程领域的科研人员、工程技术人员使用，同样适用于对船舶动力定位技术感兴趣的其他专业技术人员。

• 510 1_ |a Principle of ship dynamic positioning system |z eng

• 606 0_ |a 船舶定位 |A chuan bo ding wei |x 动力系统

• 690 __ |a U675.6 |v 5

• 701 _0 |a 徐海祥 |A xu hai xiang |4 著

• 701 _0 |a 冯辉 |A feng hui |4 著

• 801 _0 |a CN |b 北京新华书店首都发行所有限公司 |c 20170406

• 905 __ |a HDUL |d U675.6/233

• 920 __ |a 233030 |z 1