机读格式显示(MARC)

• 000 01141nam0 2200253 450

• 001 0000868827

• 005 20221017090000.0

• 010 __ |a 978-7-122-40936-2 |d CNY139.00

• 100 __ |a 20220630d2022 em y0chiy50 ea

• 101 0_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a ak a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a KUKA工业机器人从入门到精通 |A KUKA gong ye ji qi ren cong ru men dao jing tong |f 龚仲华编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 439页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书涵盖工业机器人入门知识及KUKA工业机器人产品的应用知识与技术。全书从工业机器人组成特点、技术性能和基本产品等基础知识出发, 对工业机器人本体及谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理、设计选型、安装维护等进行了全面阐述; 对工业机器人坐标系与姿态、程序结构与格式以及KUKA工业机器人的程序指令、程序数据、编程格式与示例等进行了详尽说明; 对机器人手动操作与示教、程序自动运行与监控、机器人零点校准与坐标系设定等操作、调试技术进行了系统介绍。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 龚仲华 |A gong zhong hua |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20221017

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/422.22

• 920 __ |a 233030 |z 1