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• 010 __ |a 978-7-121-40718-5 |d CNY179.00

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• 200 1_ |a 非线性控制系统 |A fei xian xing kong zhi xi tong |d Nonlinear control systems Ⅰ, third edition+nonlinear control systems Ⅱ |f (意) Alberto Isidori著 |g 王智良译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 12, 720页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 经典译丛 |A jing dian yi cong |i 人工智能与智能系列

• 306 __ |a 本书中文简体字版专有出版权由Springer International Publishing AG授予电子工业出版社

• 320 __ |a 有书目 (第696-715页) 和索引

• 330 __ |a 意大利学者Alberto Isidori所著的两卷本Nonlinear Control Systems是非线性控制理论的经典著作, 系统地总结了20世纪70年代以来非线性控制理论研究中出现的主要理论和方法, 特别强调微分几何理论在确定性非线性控制系统中的应用。第1卷侧重于基础理论, 其中第1章和第2章针对仿射非线性系统, 从向量场、李代数、分布、对合分布等基本概念出发, 逐步导出非线性系统的局部可控性和局部可观性概念, 然后又将这些概念在一定条件下推广到全局情况; 第3章给出了两种非线性输入输出表示方法, 并简要讨论了输入输出映射的实现理论; 第4章讨论具有相对阶的单输入单输出系统的综合设计问题; 第5章将相对阶概念推广到多输入多输出系统, 讨论了非交互控制, 并介绍了动态扩展算法; 第6章介绍了如何在系统没有相对阶的情况下, 利用零动态算法得到仿射非线性系统的一个广义正则型, 并介绍了最大受控不变分布、可控性分布等概念; 第7章详细介绍了非交互控制, 特别是动态反馈非交互控制等。

• 410 _0 |1 2001 |a 经典译丛 |i 人工智能与智能系列

• 510 1_ |a Nonlinear control systems Ⅰ, third edition+nonlinear control systems Ⅱ |z eng

• 606 0_ |a 非线性控制系统 |A fei xian xing kong zhi xi tong

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _1 |a 伊西多尔 |A yi xi duo er |g (Isidori, Alberto) |4 著

• 702 _0 |a 王智良 |A wang zhi liang |4 译

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210425

• 905 __ |a HDUL |d TP273/2126

• 920 __ |a 233030 |z 1