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• 010 __ |a 978-7-5478-6554-5 |b 精装 |d CNY108.00

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• 200 1_ |a 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论 |A fang sheng wai gu ge de yun dong xie tong yu zi shi ying kong zhi li lun |f 任彬，陈嘉宇著

• 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2024

• 215 __ |a 206页 |c 图，照片 |d 24cm

• 225 2_ |a 智能机电技术丛书 |A Zhi Neng Ji Dian Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 世纪出版

• 330 __ |a 本书讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。全书内容主要包括：基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法。

• 461 _0 |1 2001 |a 智能机电技术丛书

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A Fang Sheng Ji Qi Ren |x 运动控制 |x 自适应控制 |x 研究

• 690 __ |a P242 |v 5

• 701 _0 |a 任彬 |A ren bin |4 著

• 701 _0 |a 陈嘉宇 |A chen jia yu |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20240918

• 905 __ |a HDUL |d P242/240

• 920 __ |a 233030 |z 1