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• 010 __ |a 978-7-302-62363-2 |d CNY65.00

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• 200 1_ |a 智能车辆系统动力学与控制 |A zhi neng che liang xi tong dong li xue yu kong zhi |f 刘丛志, 张亚辉编著

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 356页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 新能源汽车工程·智能车辆工程

• 320 __ |a 有书目 (第354-356页)

• 330 __ |a 本书在梳理智能车辆系统动力学与控制相关知识体系的基础上, 紧密结合智能驾驶车辆技术的发展趋势, 联系科研实际和行业发展现状, 对智能驾驶车辆动力学控制所涉及的基本理论及关键技术做出全面论述。本书主要分为9章, 第1章主要回顾智能驾驶车辆关键技术及其发展现状, 第2章主要为智能驾驶车辆运动学与动力学建模, 第3章主要为智能车辆控制理论基础, 第4章主要为常用优化方法基础, 第5章到第8章分别为环境感知、决策与规划、动力学控制、线控底盘等内容, 第9章为智能车辆测试与评价。

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 汽车 |x 系统动态学 |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a U461.1 |v 5

• 701 _0 |a 刘丛志 |A liu cong zhi |4 编著

• 701 _0 |a 张亚辉 |A zhang ya hui |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230912

• 905 __ |a HDUL |d U461.1/084.2

• 920 __ |a 233030 |z 1