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• 010 __ |a 978-7-121-17155-0 |d CNY75.00

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• 200 1_ |a 非线性控制系统 |A fei xian xing kong zhi xi tong |h 卷Ⅰ |d Nonlinear control systems |h Ⅰ |f (意) Alberto Isidori著 |g 庄圣贤译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2012

• 215 __ |a 12, 428页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 国外计算机科学教材系列 |A guo wai ji suan ji ke xue jiao cai xi lie

• 305 __ |a 译自原书第3版

• 314 __ |a 责任者规范汉译姓: 伊西多

• 320 __ |a 有书目 (第415-422页) 和索引

• 330 __ |a 本书是蜚声国际的自动控制领域专著,主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。本书是作者结合20多年来的主要研究成果及教学经验历时十多年完成的。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论; 第4章和第5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法; 第6章和第7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题; 第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题; 第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。附录A概述了所涉及的拓扑学及微分拓扑学的相关理论; 附录B简述了中心流形理论及奇异摄动理论。前三章和附录介绍了本书的基础知识,其他各章则阐述了各种设计方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 国外计算机科学教材系列

• 500 10 |a Nonlinear control systems |A Nonlinear Control Systems |h Ⅰ |m Chinese

• 606 0_ |a 非线性控制系统 |A fei xian xing kong zhi xi tong |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _1 |a 伊西多 |A yi xi duo |g (Isidori, Alberto) |4 著

• 702 _0 |a 庄圣贤 |A zhuang sheng xian |4 译

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20120730

• 905 __ |a HDUL |d TP273/2122/2:V1

• 920 __ |a 233030 |z 1