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• 005 20210126094200.0

• 010 __ |a 978-7-5478-5104-3 |b 精装 |d CNY128.00

• 100 __ |a 20210105d2020 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 310000

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• 200 1_ |a 自主水下航行器导航与控制技术 |A zi zhu shui xia hang xing qi dao hang yu kong zhi ji shu |f 张立川, 潘光, 刘增武主编

• 210 __ |a 上海 |c 上海科学技术出版社 |d 2020

• 215 __ |a 234页 |c 图 (部分彩图) |d 27cm

• 225 2_ |a 深远海工程装备与高技术丛书 |A shen yuan hai gong cheng zhuang bei yu gao ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书重点介绍自主水下航行器导航与控制技术。本书共分10章。第1章对自主水下航行器进行概要介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍基于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多自主水下航行器协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍基于视觉的自主水下航行器协同运动技术；第10章介绍多自主水下航行器协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的3条雷体自主水下航行器进行水池试验。

• 410 _0 |1 2001 |a 深远海工程装备与高技术丛书

• 606 0_ |a 可潜器 |A ke qian qi |x 研究

• 690 __ |a U674.941 |v 5

• 701 _0 |a 张立川 |A zhang li chuan |4 主编

• 701 _0 |a 潘光 |A pan guang |4 主编

• 701 _0 |a 刘增武 |A liu zeng wu |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20210126

• 905 __ |a HDUL |d U674.941/102

• 920 __ |a 233030 |z 1