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• 010 __ |a 978-7-121-31580-0 |d CNY49.80

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• 200 1_ |a 工业机器人技术及应用 |A gong ye ji qi ren ji shu ji ying yong |f 刘军, 郑喜贵主编

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 225页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材 |A pu tong gao deng jiao yu ji xie lei ying yong xing ren cai ji zhuo yue gong cheng shi pei yang gui hua jiao cai

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展与应用、机器人的组成与分类；第2章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍；第3章主要介绍了工业机器人的运动学及动力学等数学理论基础；第4章介绍了工业机器人的控制系统；第5章介绍了工业机器人的编程与调试；第6章介绍了工业机器人的典型应用，对几类典型工业机器人的系统组成、周边设备及工作站布局做了较为详细的介绍；第7章介绍了工业机器人的管理与维护。本书每章后都设计了思考与练习题，便于学生加深对相关知识的理解。

• 333 __ |a 本书既可作为高等院校机械设计制造及其自动化、机械电子工程等专业的本科生，及机械制造与自动化、机电一体化等相关专业的专科生教学使用，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员学习参考。

• 410 _0 |1 2001 |a 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘军 |A liu jun |4 主编

• 701 _0 |a 郑喜贵 |A zheng xi gui |4 主编

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20171211

• 905 __ |a HDUL |d TP242.2/030

• 920 __ |a 233030 |z 1