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• 200 1_ |a 多功能智能机器小车的开发与研制 |A duo gong neng zhi neng ji qi xiao che de kai fa yu yan zhi |f 张辉, 樊亚妮编著

• 210 __ |a 北京 |c 中国纺织出版社有限公司 |d 2019

• 215 __ |a 234页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书共四章。第一章介绍国内外智能小车的发展历史。第二章对制作智能小车需要的知识储备做了一个介绍，包括车轮的选择、电机的选择、驱动电路的设计、供电系统的选择、车架的制作、微处理器的选择等内容。第三章从硬件角度出发，介绍如何组装选择好的硬件，包括电机的焊接、底盘的组装、监控电压表、电池、循迹模块、超声波模块、舵机等的安装、各种硬件模块之间的连线和测试方法。第四章从软件角度出发，介绍了如何通过编写程序驱动小车运动起来，包括小车的前进、后退、转弯、循迹、PWM电机调速、红外遥控、超声波避障、WiFi通信控制等方法。

• 606 0_ |a 智能控制 |A zhi neng kong zhi |x 汽车 |x 设计

• 690 __ |a U46 |v 5

• 701 _0 |a 张辉 |A zhang hui |4 编著

• 701 _0 |a 樊亚妮 |A fan ya ni |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20200604

• 905 __ |a HDUL |d U46/190

• 920 __ |a 233030 |z 1