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• 010 __ |a 978-7-122-42515-7 |d CNY98.00

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• 200 1_ |a 可穿戴式上肢康复机器人结构设计 |A ke chuan dai shi shang zhi kang fu ji qi ren jie gou she ji |f 庞在祥, 王彤宇, 王占礼著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a 140页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第135-140页)

• 330 __ |a 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的, 主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计, 涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计, 上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等, 绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能, 上肢康复机器人控制系统设计, 上肢康复机器人样机研制及实验研究等。

• 606 0_ |a 上肢 |A shang zhi |x 康复训练 |x 专用机器人 |x 结构设计 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 庞在祥 |A pang zai xiang |4 著

• 701 _0 |a 王彤宇 |A wang tong yu |4 著

• 701 _0 |a 王占礼 |A wang zhan li |4 著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230505

• 905 __ |a HDUL |d TP242.3/043

• 920 __ |a 233030 |z 1