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• 005 20230913164100.0

• 010 __ |a 978-7-5680-8831-2 |b 精装 |d CNY168.00

• 100 __ |a 20230302d2023 em y0chiy50 ea

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• 102 __ |a CN |b 420000

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多自由度并联康复机器人及其人机交互控制 |A duo zi you du bing lian kang fu ji qi ren ji qi ren ji jiao hu kong zhi |f 刘泉 ... [等] 编著

• 210 __ |a 武汉 |c 华中科技大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 274页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 225 2_ |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |A zhi neng zhi zao yu ji qi ren li lun ji ji shu yan jiu cong shu |v 38

• 300 __ |a “十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 艾青松, 孟伟, 陈昆

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书总结当前肢体和神经康复机器人的研究现状和发展趋势, 重点展示并联康复机器人机构模型、康复机器人驱动与传感系统、并以下肢康复机器人和脚踝康复机器人为例介绍肢体康复机器人的关键原理和核心技术, 以肌电信号控制接口和脑神经接口为例, 展示神经康复训练中生物信号的处理及智能人机协作核心技术。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 |v 38

• 606 0_ |a 康复训练 |A kang fu xun lian |x 专用机器人 |x 人-机系统 |x 研究

• 690 __ |a TP242.3 |v 5

• 701 _0 |a 刘泉 |A liu quan |4 编著

• 701 _0 |a 艾青松 |A ai qing song |4 编著

• 701 _0 |a 孟伟 |A meng wei |4 编著

• 701 _0 |a 陈昆 |A chen kun |4 编著

• 801 _0 |a CN |b HDUL |c 20230913

• 905 __ |a HDUL |d TP242.3/020

• 920 __ |a 233030 |z 1